Используйте --enable-intl, чтобы включить модуль при компиляции PHP.
Если ICU установлен в нестандартную директорию, то её необходимо указать в переменной окружения LD_LIBRARY_PATH, чтобы динамический линковщик смог его найти:
В противном случае, если ICU установлен в стандартную директорию, то никаких дополнительных параметров для configure не требуется.