Используйте --with-swoole[=DIR] при компиляции PHP.
Информацию об установке этого PECL-модуля даёт глава руководства «Установка PECL-модулей». Дополнительная информация о новых версиях, скачивании, исходных файлах, о разработчике и журнале изменений доступна по ссылке: » https://pecl.php.net/package/swoole